#ifndef DIFFE_H_
#define DIFFE_H_

#include "../../SAMA_Function.h"
#include <math.h>


typedef struct {
	float Init_Value;			//< 初始值
	float T;                    //< 时间常数 
	float K;                    //< 比例增益
}DIFFE_Par_t;



typedef struct {
	int Cal_Flag;           //< 模块首次运算标志
	float Mid_Value;
	float LastAI;
	float LastUd;			//< duan0830 新增
	float LastAO;			//< duan0830 新增
}DIFFE_Sta_t;



struct DIFFE_T
{
	Model_Base_t Base;	//< 模块基本参数结构体
	DIFFE_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	DIFFE_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern DIFFE_T* DIFFE_t;


bool CALCU_SAMA(DIFFE)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(DIFFE)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(DIFFE)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(DIFFE)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(DIFFE)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(DIFFE)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
